2022年世界機器人大賽(本科組)"工業(yè)機器視覺編程與應用"賽項比賽平臺

工業(yè)機器視覺編程及應用實訓裝置本科組競賽平臺采用了桌面式視覺運動控制系統(tǒng)，結(jié)合了機器視覺、運動控制編程、執(zhí)行界面編寫等技術(shù)要點，本實訓平臺，圖像處理、運動控制一體化，可以讓學生把所學校到的理論知識和實際相結(jié)合。

一、賽項簡介
世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個我國近20萬名選手參賽，已連續(xù)入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學年”和“2021—2022學年”面向中小學生的全國性競賽活動名單。--教育部白名單賽事！

世界機器人大賽由選拔賽（WRCT）、總決賽（WRCF）、錦標賽（WRCC）組成，圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設(shè)共融機器人挑戰(zhàn)賽、腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設(shè)計大賽共四大賽事。

本賽項基于機器視覺在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個領(lǐng)域的應用，實現(xiàn)基于工業(yè)機器視覺的定位、測量、識別、檢測、手眼標定與運動控制等多種技術(shù)融合的場景。賽項以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢為目標，結(jié)合工業(yè)機器人的智能化、柔性化應用，更好的服務于產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。

通過賽項項目，能進一步深化產(chǎn)學融合，提高參賽學生對現(xiàn)有工業(yè)視覺技術(shù)產(chǎn)品的集成應用能力，推進高職院校工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)在培養(yǎng)目標、課程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設(shè)上的改革。

二、工業(yè)機器視覺編程及應用實訓裝置-本科組平臺簡介

本科組競賽平臺采用了桌面式視覺運動控制系統(tǒng)，結(jié)合了機器視覺、運動控制編程、執(zhí)行界面編寫等技術(shù)要點，本實訓平臺，圖像處理、運動控制一體化，可以讓學生把所學校到的理論知識和實際相結(jié)合。

VPLC532E控制單元
a.集成了3個千M以太網(wǎng)口、兩個USB3.0相機接口和2個USB2.0接口可接鼠標鍵盤；
b.HDMI接口可接高清顯示器；
c.可以實現(xiàn)多電機的控制；
d.支持多種視覺功能和復雜的運動控制功能，替代PC+Windows+機器視覺+運動控制卡；
e.靈敏度高，可以實現(xiàn)曲線運動；
f.板載16點數(shù)字輸入和輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口；
g.32軸EtherCAT總線運動控制，EtherCAT刷新周期1ms；

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